Turun Seudun Matkailijat ry:n toiminta on alkanut 1975 nimellä Turun Seudun Leirintämatkailijat ry
Vuonna 2001 Varsinais-Suomen Matkailuyhdistyksen toiminta liitettiin edellä mainittuun yhdistykseen ja nimi muutettiin Turun Seudun Matkailijat ry:ksi. Molemmat yhdistykset kuuluivat jäsenjärjestöinä Suomen Matkailuliittoon, jonka työtä jatkaa valtakunnallinen Suomen Matkailijayhdistys SMY ry. ja johon myös Turun Seudun Matkailijat ry. jäsenjärjestönä kuuluu.

Turun Seudun Matkailijat ry:n tarkoituksena on vapaa-ajan matkailun edistäminen ja sen tunnetuksi tekeminen yhdistyksen toiminta-alueella. Yhdistys pyrkii saamaan matkailun kannalta tarpeellisia parannuksia, edistää luonnon- suojelua ja kotiseututyötä sekä muuta vastaavanlaista aatteelista toimintaa, mikä tekee matkailun miellyttäväksi, kehittäväksi ja kiinnostavaksi.